必须是警察。《警车管理规定》第14条第2款规定：警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服，持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
法律依据：根据《警车管理规定》第十四条第二款规定：警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服，持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
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