公安机关、人民检察院、人民法院有权决定取保候审。具体执行由公安机关负责，需通知犯罪嫌疑人居住地派出所。执行派出所监督嫌疑人遵守规定，保证人履行义务。违反规定可没收保证金，并要求悔过、重新交纳保证金或变更措施。决定取保候审需由上级机关批准，并签发决定书和通知书。
法律分析
取保候审由公安机关执行，根据规定，公安机关决定取保候审的，应当及时通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当区别情形办理：负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行；对采取保证金保证的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。
具体执行的派出所应当履行下列职责：监督、考察犯罪嫌疑人、被告人遵守有关规定；监督保证人履行保证义务；被取保候审人违反应遵守的规定及保证人未履行保证义务的，及时告知决定机关。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，应当根据情况处理，即没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。对没收保证金的，经审核后，报县级以上公安机关批准，并签发《没收保证金决定书》。
取保候审由谁决定
根据法律规定，公、检、法机关都有权采用取保候审。在程序上又分为：
1、公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审；
2、根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。
可见，取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在规定期限内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
结语
取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
《公安机关执法细则》第十八章
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
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