离婚诉讼时想得到孩子的抚养权的可以与对方协商，协商达成一致的，法院可以根据协商的结果判决抚养权，协商达不成一致的，法院也会根据法律规定将抚养权判给更有利于小孩成长的一方。
一、非婚生子女抚养权和保管权归属
非婚生子女与婚生子女的抚养权归属在法律上是一样的，双方可以通过协商的方式取得孩子的抚养权；协商不成的，法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属，若是一方抚养更有利于孩子成长的，一般会判给一方抚养；此外，两周岁以下的孩子，原则上由女方抚养。八周岁以上的孩子，法院会考虑孩子的意愿。
二、出轨能得到孩子抚养权吗
如果出轨方更有能力抚养孩子或者出轨方抚养孩子更有利于孩子成长的，一般可以得到孩子的抚养权。夫妻双方因为出轨而协议离婚的，应当就孩子抚养问题达成一致协议。如果就孩子抚养问题无法达成一致协议的，可以通过诉讼方式解决。人民法院一般会根据双方的抚养能力或者孩子的真实意愿等实际情况来决定孩子归属。
三、如何取得孩子的抚养权
取得孩子抚养权要看是否更有利于孩子身心健康成长。如果双方可以协商一致，可以通过签订协议的方式确定抚养权的归属；如果协商不成，可以向法院提起诉讼请求，由法院在以更有利于孩子成长的前提下，根据双方的抚养能力和抚养条件判决抚养权的归属。一般两周岁以下的孩子由母亲抚养，子女已满八周岁的，会尊重其真实意愿。
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