收货单有签字可以起诉欠钱，有签字就证明了欠货款事实，可以作为证据起诉。需要携带双方签订的购销合同等材料向法院申请支付令。起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。
起诉的流程如下：
1、写好起诉状并搜集相关证据材料；
2、拿着起诉状以及证据材料向被告住所地的法院提起民事诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则需要到其经常居住地的法院提起诉讼；
3、法院对于诉讼请求进行审查，七日内决定是否立案；
4、决定立案的，原告收到法院的立案通知后需要交纳诉讼费用；
5、法院向被告送达起诉状，被告进行答辩；
6、当事人等待法院的开庭通知参加诉讼；
7、法院经过审理后作出判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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