法律分析：
可以卖。挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件——”车辆登记证书“是由挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来准备过户所需的手续即可。
法律依据；
《机动车登记办法》 第十四条 已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：
(一)现机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)机动车来历凭证；
(四)解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；
(五)《机动车行驶证》；
(六)申请办理过户登记的机动车的标准照片；
(七)按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。
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