犯抢劫罪取保候审的办法是以书面形式申请取保候审，如果犯罪情节轻微且不会造成社会危险，相关人员可申请取保候审，但以暴力、胁迫或其他方式抢劫公私财产的将受到刑事责任追究。
法律分析
犯抢劫罪取保候审的办法是以书面形式申请取保候审。关于抢劫罪如何取保候审，如果犯罪情节轻微，取保候审不会造成社会危险，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属将以书面形式申请取保候审。然后，公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请后7天内作出答复。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，会追究相应的刑事责任。
拓展延伸
保释程序：解析被控抢劫罪嫌疑人待审的法律要点
被控抢劫罪的嫌疑人在待审期间，可以根据保释程序寻求保释。保释是一项法律程序，允许嫌疑人在审判过程中暂时获得自由。保释的核心目的是确保嫌疑人出庭应讯，同时平衡其人身自由权和社会安全的权益。保释程序涉及一系列法律要点，包括嫌疑人的风险评估、担保人的角色、保释金的支付、监视措施的安排等。法庭将综合考虑嫌疑人的个人背景、犯罪性质、社区联系等因素来决定是否准予保释。嫌疑人及其辩护律师应了解保释程序的要点，以制定有效的保释策略，最大限度地提高保释的成功率。
结语
在抢劫罪取保候审的程序中，犯罪嫌疑人及其代理人、亲属可以书面申请取保候审。如果犯罪情节轻微且不会对社会造成危险，相关机关将在7天内回复申请。对于以暴力、胁迫等方式实施抢劫的行为，将追究刑事责任。对于被控抢劫罪的嫌疑人，可以根据保释程序寻求保释。保释是一项法律程序，旨在平衡嫌疑人的自由权和社会安全权益。法庭将综合考虑多种因素，决定是否准予保释。嫌疑人和辩护律师应了解保释程序的要点，以制定有效的保释策略，提高保释成功率。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条#8194;以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。