红拂女、李靖与虬髯客被世人合称为“风尘三侠”。他们的侠踪最早见于唐传奇名篇《虬髯客传》。
《虬髯客传》以隋末乱世为故事背景，那时，隋炀无道，群豪并起，逐鹿天下，正是英雄人物登场的极佳舞台。三位主人公中，第一个亮相的是青年才俊李靖。
故事里说，有一天，一介布衣的青年李靖前去长安拜谒隋朝权臣——司空杨素。杨素位高权重，向来目中无人。无论朝中公卿还是宾客登门，他都是随随便便坐在床榻上和他们见面。这次赏脸接见“无名小子”李靖，杨素的态度当然更为傲慢骄横。
不过，李靖丝毫没把杨素的权势放在心上，从容镇静地对他言道：“天下正乱，英雄竞起。您身为隋室重臣，应该时时想着网罗四方豪杰，匡扶朝廷，不应该如此无礼地接见宾客。”
估计很多年没有人敢当面和杨素叫板了，李靖不卑不亢的这一番话，反而使杨素起了敬佩之心。他赶紧端正脸色，起身向李靖道歉，并主动和李靖展开对话，纵论天下时势。
李靖言辞慷慨，雄辩滔滔，不但震撼了杨素，还吸引了在场一名奇女子的注意。她容貌出众，手持一柄红色拂尘，是杨素的侍女。虽然身份低微，这位红拂女却聪颖过人，自视甚高，一直希望寻觅一个当世英雄托付终身。眼看着李靖仪表魁伟，英姿勃发，又听他议论时政见识超卓，红拂女知道这就是她要等的人了。
于是，李靖前脚告辞离开，红拂女就马上找人去打探他的情况，这人姓甚名谁？家里有什么人？在哪里落脚住宿？掌握确切情况后，红拂女心底暗暗做了一个决定。
当天晚上，李靖回到住处，躺在宾馆的床上思考人生：“今天说破了嘴皮，杨素到底也没表示要提拔重用我，我今后的路该往何处去呢？”心里有事的李靖辗转反侧，临到五更天也没睡着。突然，一阵轻轻的敲门声传到耳边，李靖披衣起身，开门一看，门口站着一个身着紫衣，头戴兜帽，手杖上挑着包裹的陌生人。李靖感到很奇怪，正要开口盘问，那人却主动开口道：“妾乃杨司空家的侍女红拂。”
说着，红拂女走进房中，脱去兜帽，露出真容。借着客房中摇曳的烛光，李靖看清眼前人，竟是一个肌肤如玉，不施脂粉，年仅十八九岁的绝世佳人。李靖一时惊得呆住了，红拂女却大大方方地对他袅袅一拜，直接道明来意：“妾身侍奉杨司空多年，见过的人物数不胜数，但没一个比得上李公子你的。妾似丝萝不能独生，愿依托于乔木之上，故而连夜前来投奔。”
李靖听罢心有疑虑，问红拂女道：“杨司空权重京师，你私自逃出，他必然派人追捕，那时要怎么应付呢？”
红拂女胸有成竹地说：“杨素是年老垂死之人，不值得害怕。在他府中，姬妾溜走的多了，他也无心追查。我对此事考虑得已很周详，公子不要担忧。”
红拂女才貌出众，是天仙一样的人物，能得佳人如此看重，李靖非草木，又怎会不动心呢？再想到红拂女不惜一切随自己闯荡天下的那份胆识、气魄，更是心生敬意。
惊喜与感动之下，李靖当即答应了红拂的请求。不久，二人逃离长安，准备去太原投靠李渊、李世民父子。走到半路上，两人又巧遇了奇人虬髯客。有识人之长的红拂女看出这一位也非等闲人物，便前去和他套关系。结果，虬髯客和红拂女意气相投，遂结拜为义兄妹。后来，虬髯客随李靖夫妻到了太原，托了熟人会见李世民。虬髯客本有争霸天下之志，但与李世民一见之后，被其真命天子的气度折服，自愧不如，便干干脆脆认了输，出走中原。
虬髯客走后，把积攒的万贯家财统统留给李靖，让李靖利用这些资财，辅佐李世民成就功业。果然，李靖后来为大唐东征西讨，平江南，破突厥，灭吐谷浑，立下盖世军功，进而出将入相，位极人臣。红拂女妻凭夫贵，自不必说。而虬髯客在若干年后也拉起一支人马，领海船千艘，甲兵十万，攻占了一个海外小国，过他的皇帝瘾去了。
《虬髯客传》的故事就此讲完。作为一篇传奇小说，故事中想象、虚构的成分自然占了大多数。虬髯客这个人物形象就完全出于虚构。而李靖固然是真实的历史人物，他的生平也多与此篇小说不合。
史书记载，李靖出身官宦世家，曾入仕隋朝，绝非布衣平民。
他的确拜谒过杨素，而杨素对他极为器重，甚至指着自己的坐床说：“将来有一天你一定会坐到这个位子。”
此外，李靖当隋朝的官尽忠职守，唐高祖李渊在太原准备起事时，李靖还打算去江都向隋炀帝告密。后来，李渊发兵攻占长安，俘获李靖，他才归顺了大唐。主动投奔李世民一说，当然纯属杜撰。
再说李靖的妻子，据史料记载，李靖和他的夫人伉俪情深，非常恩爱。贞观十四年（640年），李夫人因病去世，年近七旬的李靖为之哀伤不已。唐太宗李世民还特地降诏以示哀悼。
可惜的是，这位“李夫人”的来历和事迹在史书中无可稽考。她是否就是红拂女？她和李靖之间是否上演过一见倾心的浪漫桥段？这些问题并没有确凿无疑的答案。或许，史册中的这段空白，就适合用精彩的传奇故事来填补吧。